基于ardunio小车平台设计

基于ardunio小车平台设计

摘要

随着我国科技水平的不断提高与工业自动化进程的不断推进，智能小车也被广泛应用在各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的业余生活。

本产品是基于Arduino 的基础设计了一种智能无线遥控扫地小车，它主要是由电源模块、电机驱动板模块、四路无线遥控接收板和直流电机组成。整个小车平台主要以Arduino uno 主控板为控制核心，通过两个L298N 驱动板模块来实现小车轮胎的运行；通过无线遥控实现前进后退、转向行驶和扫地等功能。利用Arduino软件进行编程，通过软件编程来控制小车的运转和扫地。

关键词：智能小车;arduino uno ；L298N电机驱动

Abstract

With the continuous improvement of our country science and technology level and the advancement of industrial process automation, intelligent car has also been widely used in the design of all kinds of toys and other products, greatly enriched people's amateur life.

This product is based on the basis of the Arduino to design a kind of intelligent wireless remote control sweeping cars, it is mainly by the power supply module, motor driver board module, wireless remote control receiver plate and four road of dc motor. The whole car platform mainly Arduino uno master control board as the control core, through the two L298N driver board module to realize the operation of the car tire; Through wireless remote control to realize driving forward backward, steering and sweep the floor, and other functions. Using the Arduino software programming, through software programming to control the car running and sweep the floor.

Keywords: intelligent car; Arduino uno. L298N motor driver

1. 绪论 4

1.1 选题背景 4

1.1.1研究意义 4

2.智能小车总体结构 4

2.1 设计思路 4

2.2系统结构 4

2.2.1系统框架 5

2.2.2系统各模块原理图 5

2.2.3硬件电路连接图 7

2.3智能小车软件设计 8

2.3.1程序流程图 9

2.4材料清单 9

3. arduino的工作原理及介绍 10

3.1 Arduino简介 10

3.2 Arduino引脚简介 11

4. 智能拖地小车 13

4.1 智能拖地小车的特点 13

5. 结论 13

参考文献 14

致谢 15

附录总程序代码 16

1. 绪论

智能控制作为新时代的新产物，也是以后科技发展的一部分，它可以按照人们预先设定的模式在一个特定的环境里自动运转，就可以完成预期目的。智能小车就是其中的一个体现。遥控扫地小车在与普通的吸尘器相比，扫地小车只要亲手遥控就能控制小车的智能系统，能使小车拖扫和行驶。这样既能够减轻家庭主妇的负担又比普通吸尘器的噪音小，还能吸附空气中有害物质或粉尘等。智能遥控就是一个折中的选择，它能够轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角或路边清扫；

1.1 选题背景

随着智能遥控技术的快速发展，关于智能小车的研究也开始倍受关注。全国的各个高等职校的电子大赛几乎每次都会有关于智能小车这方面的题目，可知其研究意义是有多大。恰好Arduino也就是目前比较流行的电子互动平台，它是基于单片机系统开发，具有使用简便、功能多样化、价格低等优点，广泛应用在电子系统设计和互动产品开发等方面。我的设计就是在这样的背景下提出的，指导老师和我们都已做了很充分的前期准备。本题目为产品设计类课题。我们设计的智能无线遥控小车能够扫地和行驶。

1.1.1 研究意义

如今人们对智能系统的要求越来越高。因此电子设备的智能化拥有广阔的前景，遥控加智能技术的研究、应用都具有较大的市场价值。

为了避免家庭主妇会因经常劳作而导致健康上的劳损。我们组设计了一款能减轻家庭主妇负担的劳力工具。能使主妇们在做家务的方面上轻松方便又省事。同时我们还可以设计其款式的样式大小，让它变成一款玩具小车或小朋友可以坐的小车。采用了设计多样化模块综合控制的方法。实现小车扫地、前进转弯的功能。

参考文献

[1]马潮等 ATmega8原理及应用手册清华大学出版社

[2]模拟电子技术基础------清华大学电子学教研组编

[3]赵振德，多功能遥控智能小车的制作，电子制作—2011年4期

[4]陶冶王晓东刘君编著玩转Arduino 物联网应用篇北京航天大学出版社