苏ICP备112451047180号-6
摘要：介绍了SH400型连续墙纠偏系统及超声波检测仪的运用。结合施工现场实例，简述连续墙成槽过程中如何纠偏和纠偏操作，在此基础上将施工现场地质、SH400成槽机纠偏系统、超声波仪器的运用及成槽机和超声波仪器数据进行对比，总结提高连续墙成槽垂直度的主要措施。
关键词：连续墙；垂直度；纠偏；超声波；数据对比
1、工程概况
无锡市轨道交通一号线土建工程14标梁东路站是由中铁十一局城市轨道有限责任公司承建。车站起点里程为右SK19+727.469，至终点里程右SK19+994.169，车站主体结构外包长度为266.7m，主体埋深标准段16.11m，盾构端头井最深处为17.95 m，为地下两层单柱双跨（局部为双柱三跨）岛式站台车站。车站主体围护结构采用800mm地下连续墙+内支撑。
2、SH400型连续墙成槽机纠偏原理
SH400型连续墙成槽机从功能上分主要有底盘和工作装置两大部分。主要部件有：履带行走机构、上车装置、臂架、变幅机构、卷管器、主卷扬、副卷扬、托架、抓斗等，其实物照片如图1,成槽机的纠偏系统如图2所示，它由操作手柄、显示器、控制器、工作装置和传感器组成。
图1SH400型连续墙成槽机
| 操作手柄 | 显示器 |
  控制器 |
| 工作装置 | 传感器 |
图2成槽机纠偏系统
SH400型连续墙成槽机纠偏原理如下：
2.1机手通过操作显示器和操作手柄控制工作装置的运动。进行连续墙的成型作业。
2.2安装在工作装置上的倾角传感器实时测量工作装置的垂直度。
2.3控制器实时采集倾角传感器上的数据，经处理后发送至显示器。
2.4显示器以数字和曲线的形式实时地显示工作装置的垂直度。
2.5机手通过观测显示器上的工作装置垂直度信息，确定下一步成槽方式。如果工作装置垂直度在许可范围之内，则保持对工作装置进行纠偏操作，以保证咸槽连续墙的垂直度精度。
3、SH400型连续墙成槽机纠偏操作
SH400成槽机在成槽过程中主要通过观察显示器（图3）操作右手柄(图4)来进行纠偏。
图3显示器 图4右手柄
在纠偏过程中通过观察显示器上十字型坐标确认偏转角度，X轴偏移量及Y轴偏移量为在成槽过程中具体偏移尺寸。具体操作过程中我们通过观察Y轴偏移量的数据来调整抓斗进行纠偏。右手柄处正面左上按钮为Y向+纠偏，右上按钮为Y向-纠偏，左下按钮为喇叭，背面按钮为X/Y纠偏切换。
成槽过程中当槽孔出现槽厚方向（Y向）偏斜时为保证槽孔的垂直度，我们通过显示器上Y偏移量出现的数据进行纠偏：
Y+方向纠偏：抓斗下放到出现偏斜的位置后，将抓斗斗体打开，前推右手柄推拉钮同时后拉右手柄，即可使抓斗发生Y+方向偏转。继续下放抓斗对倾斜的槽壁进行切削，当显示器显示达到修正要修时，点击抓斗回中位键，使抓斗回中位。
Y-方向纠偏：抓斗下放到出现偏斜的位置后，将抓斗斗体打开，后拉右手柄推拉钮同时后拉右手柄，即可使抓斗发生Y-方向偏转。继续下放抓斗对倾斜的槽壁进行切削，当显示器显示达到修正要修时，点击抓斗回中位键，使抓斗回中位。
4、UMD100Q超声波钻孔检测仪的运用
4.1 UMD100Q组成及检测原理
UMD100Q超声波检测仪主要由三大部件组成：控制器、数控绞车、传感器 。
超声波检测仪将超声波传感器浸入钻孔中的泥浆里利用超声波反射技术对钻孔四个方向(X、X′、Y、Y′)同时进行孔壁状态监测，连续墙槽宽、钻孔直径、垂直度、孔壁坍塌状况现场实时检测，在超声波探头以一定速度连续下放中发射探头垂直孔壁发射超声波脉冲，接收探头接收孔壁反射信息，当孔壁坚固（或缩径）时超声波传播双程旅行时间短、反射强度大，当孔壁疏松、塌孔（或扩径）时超声波传播双旅程时间长、反射强度小甚至接收不到反射信号，这样反射信号通过接收探头传至地面记录仪，打印成图。
4.2主要技术措施
测量精度：0.2%FS；测量方向：X、X′、Y、Y′；测量范围：0.5m～4.0m；最大测量深度：100m；最大深度分辨率:1CM； 绞车起降速度:0～20m/min。
5、工程实例
选定SW10号槽段成槽过程中的纠偏，显示器如图5成槽深度为26.64米时Y轴偏移量45.9毫米，向基坑内侧纠偏45.9毫米（即基坑内侧欠挖45.9毫米）。抓斗下放至26.64米位置，将抓斗斗体打开，前推右手柄推拉钮（右手柄正面左上按钮）同时后拉右手柄，继续下放抓斗对倾斜的槽壁进行切削，由于在操作过程中成槽机的震动造成偏移量在不停变化当偏移量值小于10毫米即可停止修正，点击抓斗回中位键。当槽段成槽完毕后对本槽段进行三次检测（两个边幅及中幅位置）。将数控绞车放置到连续墙待测槽壁上方，放置平稳，保证待测槽壁和传感器的X或Y方向垂直，用电缆连接绞车与控制器后开启电脑上测量软件，放下传感器对槽壁进行测量。
图5 SW10槽段超声波图像
6、数据对比
在成槽结束后以成槽机上数据分析系统以及超声波钻孔检测仪采集的数据分别以每五米换算其垂直度，两者对比。（以SW10号槽段为例）
纠偏与超声波检测数据对比
| 土层 | 槽段分段 | 偏移数据 | 垂直度 | ||
| 成槽机 | 超声波 | 成槽机 | 超声波 | ||
|
粘土层 层面埋深1.2～3.5m 粉质粘土夹粉土 层面埋深4.6～6.5m 粉土夹粉质粘土 层面埋深7.2～9.1m 粉沙 层面埋深10.5～12.5m 粉质粘土 层面埋深11～15.1m 粘土 层面埋深17～18.5m 粉质粘土夹粉土 层面埋深21.2～24.4m 粉质粘土 层面埋深23.3～20.5m 粉土 层面埋深32～35m 淤泥质粉质粘土 层面埋深36～39.7m 粉质粘土 层面埋深39.7～42.5m |
0～5m | 0.7mm | 30mm | 1.4-3 | 6-3 |
| 5～10m | 21.6mm | 30mm | 4.32-3 | 6-3 | |
| 10～15m | 59mm | 60mm | 11.8-3 | 12-3 | |
| 15～20m | 65mm | 40mm | 13-3 | 8-3 | |
| 20～27m | 40mm | 30mm | 8-3 | 6-3 | |
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