苏ICP备112451047180号-6
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一、选题简介、意义 时代的变迁总是无法想象，一片平原变成了城市，接着农田化为了工厂，一座又一座，把所有的土地都变成了生产力。那么一个传统仓库的存在成了生产力扩大的一个拦路虎。如何才能提高仓库的利用率？增大它的占地面积，缩小货架等无用空间，NO！这些都只是治标不治本。面积的扩大只会造成更多的浪费，有限的面积可以通过增加高度来提高利用率。早在50年代，美国就有了立体仓库，而中国则在1963成功的研制成第一台桥式堆垛起重机。可以说是紧随其后，之后又开始研究由计算机控制的自动化立体仓库。现在，全国已经拥有了超过200座自动化立体仓库。很高的空间利用率、方便的进出库能力、自动化的控制成了各大企业关注的热点。为此，基于PLC的可控性能有效的设计出一款自动化立体仓库。 |
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二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等） 课题主要以PLC与立体仓库的有效结合为主。研究利用PLC的可编程性，控制整个立体仓库的进出库，实现自动化。 其中，如何控制货物的进出，确定货物的具体位置，输送货物的方式……都是主要问题。 受到自身能力的限制，目标是设计一个简易的中小型自动化立体仓库。虽然不能做到专业的水平，但会尽自己最大的努力。 由于条件的限制（无法设计实物），前期的主要任务为寻找合适的动力来实现货物的堆高与传输。中期则利用简单的模型设计出适合的PLC控制程序。最后，将程序与所需设备结合，形成一个较为完整的立体仓库设计。 设计中一定会遇到各种各样的问题，解决它们的最好方法则是寻求各方的帮助。无论是导师、网络还是公司的工程师，相信都会给与更多的帮助。 |
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三、设计（论文）体系、结构（大纲） 封面 标题《中小型立体仓库的自动化设计》 开题报告 任务书摘要、关键词（含中英文） 第一章 序言 1.1立体仓库的历史及现状 1.2立体仓库的发展方向 1.3立体仓库的重要意义 第二章 硬件结构设计 2.1货物输送装置 2.2货物传递结构 2.3升降设备 2.4安全保障 第三章 PLC程序的设计及完善 3.1选择合适的PLC 3.2输送编程 3.3传递编程 3.4安全保护编程 第四章 软件与硬件的整合 4.1传感器的选用以及对应编号 4.2主电路设计 4.3利用组态软件模拟 第五章 结论 小结与致谢 参考文献 |
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