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图书馆辅助机器人行走系统设计
1.课题研究立项依据（所选课题的来源、科学意义、目的，国内外研究现状）
随着社会的发展，随着教育水平的不断提高，小到小学大到高校，都需要建设图书馆。但是图书馆规模越大则管理难度越高，人力需求大并且工人教育水平素质需求高，人工成本非常高。而机器人出现的最初目的就是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，机器人最早出现在汽车制造业和核工业领域，并且得到应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域、军事、海洋探测、航天、医疗、农林等行业也都开始使用机器人。
图书馆是搜集、整理、收藏图书资料供人阅读、参考的机构，是重要的学习、研究场所，其中的书籍资料数量一般都是很巨大的。找书难、上架难、移架难以及书本丢失是图书馆管理面临的主要问题，这给图书馆带来了很大的损失，因此，图书馆不得不起用一些原始的规则，如限制读者、干脆闭架等，多数档案库更是严禁读者入库翻阅，这使得读者享受不到现代科技的便利。以上问题已经引起社会的普遍关注。
在当今世界机器人已经越来越广泛的进入人类生活。在各个领域都有着机器人的利用，所以我们当然可以把辅助机器人应用在图书馆中。随着机器人的广泛应用，世界各国也在加紧对机器人的开发，应用。我国机器人的研究也处在发展阶段，各行各业对机器人的开发应用也处在发展阶段，所以本课题的开设直面当前社会前沿科技，对学生在校期间所学相关课程做出一个综合训练。也为我国机器人应用的发展贡献自己特殊的力量。
图书馆辅助机器人是国外图书馆的先进装备，如果能用于图书馆的日常管理，将极大提高学生对机器人的兴趣和认识。从机械科学看，对这种设备的研究在国内尚属于新兴阶段，具有科学前瞻性，有了图书馆辅助机器人，那么图书馆的管理工作将变得十分方便轻松。
2.课题研究的基本内容及预期目标或成果
我国是发展中国家，但是经济水平日益增加，创新能力也越来越强。当今世界缺少的是创造和创新，中国在这方面正在进步。而本课题正是为图书馆管理模式开辟新规则新制度。课题新颖，属于行业前沿。而本人能力有限，只能尽力实现部分功能，更加复杂的设计需要更多的研究。为此本课题要研究图书馆辅助机器人行走系统设计的内容和预期目标：
（1）通过自动控制，实现简单的机器人行走系统。
（2）图书馆环境限制，在行走过程中尽可能的减少噪音。
（3）在设计方面更实用，能够实现基本功能。
（4）在运行过程中尽量减少耗电量。
（5）主要在控制系统上进行研究与设计。
3.课题的研究方案（拟采用的研究方法、技术路线、试验方案）
设计方法：对辅助机器人行走系统的设计进行分析，用轮式的还是带式，通过计算校核机器人的主要部件，还有行走速度的计算，耗电量的控制，以及噪音的大小的控制，设计的实用与否。
设计手段：
（1）通过自动控制系统，实现机器人的启动关闭。
（2）通过实验来设计机器人的突发状况；
（3）通过手动来控制机器人的紧急停止按钮，用来维修或检修机器人。
（4）通过机械原理及设计，设计机器人结构和传动关系。
4.研究进度安排
1-2周 ：查找课题相关资料。
3-4周 ：仔细学习研读相关资料；进行需求分析和总体设计。
5-6周 ：对各功能进行详细设计，熟悉机器人行走系统的运行原理。
7-8周 ：通过分析计算数据参数和合理的设计安排实现自动行走的运行。
9-10周 ：分析数据完善谬误工作；开始撰写论文。
11-12周：完成论文初稿，向老师提交课题作品。
13-14周：在老师指导下，对本课题作品及论文进行修改和完善，并做最后的总结整理；提交最后审查。
15-16周：毕业答辩。
5.参考文献
[1] 王荣本. 世界智能车辆的研究概括[J]. 机械设计，2002，5(2): 111-115.
[2] 徐瀚. 机械设计手册[J]. 机械设计，2010，14(7): 15-16.
[3] 王振华. 论中国的发展[M]. 北京: 原子能出版社，2010. 15-30.
[4] 刑俊文. 电动机的单片机控制[P]. 中国专利，751548751. 2011-02-5.
[5] 王晓明. 行走系统的设计[P]. 中国专利，134588554. 1999-08-15.
[6] 宋鹏波. 常用的减速器[M]. 上海: 上海交通大学出版社，2005. 11-10.
[7] 李丽. 机械创新[J]. 创新，2009，8(7): 21-28.