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水果樱桃采摘装置的设计
一、题目简介：（含来源、目的、意义）
樱桃是一种味道鲜美的水果，色泽鲜艳，对人体有重要作用。可当前市场上人们所吃的樱桃主要是通过人工的方式进行采摘，采摘的效率低、人工劳动强度大，在樱桃成熟季节，这种采摘方式不能满足市场对速度和质量的要求。虽然有人提出一些采摘樱桃的装置，但实用价值不是很高，不能满足樱桃采摘的需要。为此提出设计一种樱桃采摘装置，解决当前效率低、人工劳动强度大，果农在采摘樱桃时付出的人工成本高，导致樱桃价格较高，影响了樱桃的销售。
二、主要任务：
1.熟悉人工目前采摘樱桃的基本动作流程和基本采摘的效率及采摘中存在的问题，查阅相应的文献资料尤其是专利知识，了解要如何利用机械装置进行樱桃的采摘，并分析现有樱桃采摘装置的优点和缺点及其功能组成部分；
2.针对采摘樱桃的动作特点、流程和查询、了解相应的文献资料，设计出樱桃采摘装置，并尽可能给出多种设计方案，选择一种较好的方案进行后续设计；
3.通过设计、计算确定出采摘樱桃装置具体的结构尺寸等；
4.绘制相当于4张A0左右的二维CAD图纸；
5.绘制该装置的零件三维图并进行装配设计和运动仿真；
6.编写设计说明书1份。
三、主要内容与基本要求：（有实验环节的要提出主要技术指标要求）
1.根据人工采摘樱桃的基本动作流程和要求，该装置至少由以下几个功能模块组成：
樱桃采摘装置，该装置主要用于樱桃的采摘，模拟人手采摘动作，先抓住樱桃柄部，然后使力摘下樱桃，为此需要考虑设计合适的抓取机构，并在抓紧的过程中使力实现樱桃与樱桃树的分离。同时考虑抓取的效率、人工的劳动强度、樱桃树地的空间大小等等。
樱桃输送装置，采摘完樱桃，需要把樱桃放置到相应的位置。使用采摘装置采摘结束后，如何把樱桃输送到固定位置，并保持的输送的过程中夹紧可靠，到达输送地点可方便松开并放置到指定位置在设计中需要仔细考虑。
动力装置，它为樱桃采摘提供能量。结合调研资料和实际情况，考虑樱桃采摘装置使用的普遍性以及现有樱桃树地的具体情况，选择合适的动力源，需要通过比较分析确定，在分析比较时考虑樱桃采摘装置的成本、操作的方便性等等。
2.在整个设计的过程中主要运用机械原理、机械设计、材料力学、理论力学、画法几何与制图及相应的二维或三维绘图软件来实现设计任务，绘制出相应图纸，编写出相应的设计说明书，并绘制出整机的三维装配图，进行运动仿真分析，同时考虑人操作的方便性、使用的便捷性和高效性及保证樱桃采摘的质量、效率等等。

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