毕业设计我帮你

关于采果机器人研究
一、调研资料的准备
   归纳了机器人爬楼梯、下坡和果实的摘取、放置以及可靠性设计研究中的关键问题，为了更好的完成任务，我们创新的开发了跨越式履带行走机构、升降台、夹式机械手、自动转向装置，最后分析了采果机器人的研究现状和发展趋势，此外对采果机器人在现实中的应用做了展望
二、设计的目的 
三、
     当前，机器人的研究已经趋于人工智能化，已经不需要人来直接控制，而是通过事先编好的程序来实现控制。随着科技的进步，也会添加一些新的系统，如声音识别系统，传感技术，仿生系统。机器人的出现，使企业的工业化程度越高，效率也大大提高。未来机器人也慢慢的从工业用转向了民用，本文所研究的采果机器人就是作为民用型机器人。国内采果机器人只是出于研究阶段，比如在大学生的各类机器人竞赛中都会或多或少的设置采果类的机器人题目，然而在现实中的应用比较少。然而在国外，采果机器人有些有些还尚出于研究当中，而已经投入了实际生产中。 
三、主要工作
  
1.了解果实自动采摘机应用的环境与条件，分析其功能要求；
2.查阅相关资料，学习研究设计小型机械的思路和方法；
3.设计出总体实现方案并进行充分论证；
4.画出采摘的总体设计图；
5.设计出各部分的机械加工图纸。
 
四、主要进度安排
 
第一周至第二周               查阅相关资料，学习设计小型机械的思路和方法
第三周至第四周               反复论证所设计的总体实现方案
第五周                       设计出总体结构设计图
第六周至第八周               画出切割等部分机械加工图纸
第九周至第十一周             画出支撑和升降、传输等部分的机械加工图纸                      
第十一周下半周至 第十五周    撰写论文，做好总结答辩工作
第十六周                     毕业论文答辩
五、预期成果及其表现形式：

1、毕业设计任务书 
2、开题报告 
3、中期检查表 
4、毕业设计论文 
5、钢筋切断机各部件图纸