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基于PLC的自动分拣和传送控制系统
一、选题简介、意义
某工厂甲乙两条生产线上所生产的不同产品需要通过传送系统来进行传送，分拣配套成组件，以便进行包装。然而分拣的工作大都是由人工完成的，费时费力，同时工厂的产品又是大批生产的，所以又加大了工作量，致使分拣传送的工作难度极大。
为解决此问题，本课题拟设计一套自动分拣和传送控制系统，实现生产自动化，以减小工作难度，提高工作效率，降低生产成本。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
  1、研究内容
本课题是研究一套具有实用价值的自动分拣和传送控制系统，把产品自动地进行分拣传送，减少人工操作，提高效率。
  2、主要解决的问题
自动分拣和传送系统主要由PLC控制，在整套控制系统中主要涵盖了PLC技术，气动技术，传感器技术，位置控制技术等内容，所以在整个控制系统中需要用到三相异步电机、机械手和传感器。
  3、计划实施步骤
1.首先初步了解控制要求，控制涉及元件，查阅相关资料。
2.在初步了解控制要求及所需元件后初步进行状态划分，进行I/O口的初步分配。
3.进一步细化控制要求，绘制流程图，硬件接线图。
4.会出梯形图，语句表。
5.编写程序，调试，进一步优化程序。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
一、绪论
       1.1机电一体化概论
       1.2自动分拣和传送控制系统的背景和意义
       1.3自动分拣和传送控制系统国内外研究现状
       1.4自动分拣和传送控制系统的研究内容
二、自动分拣和传送控制系统的总体设计
       2.1自动分拣和传送控制系统的整体设计思路
       2.2自动分拣和传送控制系统的系统组成
三、自动分拣和传送控制系统的机械系统设计
       3.1设计机械手的要求
       3.2机械手驱动力的计算
四、自动分拣和传送控制系统的电气设计
       4.1可逻辑程序控制器的介绍
       4.2PLC的选用
       4.3西门子PLC简介
       4.4PLC的分类
       4.5PLC的工作原理
       4.6PLC的组成
       4.7自动分拣和传送控制系统的PLC程序等
五、毕业设计小结及致谢
       毕业设计小结
       参考文献