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伺服压力机控制系统的设计
一、选题简介、意义
机械压力机是电子信息、电器机械、汽车、仪器、办公设备等行业中最主要的工艺装备之一。具有价格低廉、结构简单、生产效率高等优点，应用十分广泛。传统压力机行程固定，压力不易控制，尤其是滑块运动特性固定不变，对工艺的适应性差。近年来，随着科技的发展，新型材料的出现以及产品形状复杂化，开发出高精密、高效率、能加工复合材料和难加工材料、具有复合加工功能的智能化、柔性化新型压力机迫在眉睫。由于AC伺服电机具有一系列优点，在数控机床上得到了广泛应用。电力电子、计算机控制技术等的快速发展，液压增力机构与肘杆机构等在压力机上的应用，具有复合加工功能的智能化、柔性化新型压力机便应运而生。
伺服压力机经过近十几年的快速发展已大有取代传统机械压力机的趋势，优势体现在高效性、高精度、高柔性、低噪声、节能环保上。控制系统是伺服机械压力机不可缺少的重要组成部分，如何更好地设计、制造和调试整个系统，确定其最佳参数，保证伺服机械压力机具有很好的工作性能。因此本课题进行了伺服压力机的控制系统的设计。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
 
主要研究内容
1、 控制系统总体方案的设计，完成电气控制系统结构和电气控制系统原理图的设计。
2、 控制系统上位机和下位机通信的实现方法及控制系统中各个功能模块的软件设计
3、伺服驱动模型建立和仿真，总体的系统调试和分析，对运动精度进行调试和分析。
要解决的问题：
1、 系统总体方案设计的选取
2、 数学模型的建立
3、 流程图的编制
4、 硬件和软件的总体设计
5、 编制应用程序
6、 程序修改和调试
预期目标：
1、实现信号的采集、处理和显示
2、 通过控制系统，实现高精度的位置、压力控制。
3、 调节滑块的输出运动
4、在控制情形下，数字设定频率精度可达0.01%
5、 建立系统的数学模型，反映系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系
6、 确定过程输入输出通道、中断方式的确定、人机界面形式的确定
研究步骤：
第一阶段：书籍资料的收集与整理，完成开题报告；
第二阶段：伺服压力机控制系统的设计、制作、调试、修改。
第三阶段：整理相关资料;
第四阶段：完成毕业设计论文及答辩。
方法及措施：
在研究现有先进控制方法的基础上，本文进行伺服机械压力机的控制系统的设计，主要从位置伺服控制方案、伺服控制曲线、伺服驱动模型建立及仿真等方面进行设计。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）