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 汽车驾驶数据采集系统设计
一、选题简介、意义
    汽车驾驶试验便携式采集系统是一种集合了传感器技术、数据通信技术、计算机技术、单片机技术等先进技术的数据采集系统。借助汽车驾驶数据采集系统，可以获得汽车在驾驶时的档位、踏板位置、实时车速、发动机转速以及发动机温度等信息。通过这些实时参数，可以对汽车的动态性能进行分析与评估。也可作为汽车试验用驾驶机器人的数据采集部分，与相应的执行级机构连接，可构成驾驶机器人的基本框架。具有重要意义。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题、研究步骤、方法及措施等）
  研究的内容：当下社会汽车已经进入各家各户，人们对汽车的关注已达到前所未有的高度。而汽车的性能则是人们关注的热点，对与汽车性能的评测也有很多方法。本次论文研究便携式汽车驾驶数据采集系统，通过采集汽车在实验环境中实时驾驶数据（离合器踏板、油门踏板、档位、发动机转速和车速），由数据采集卡处理，获得驾驶实时参数，对汽车的性能进行分析与评价。
  解决的问题、研究步骤、方法及措施： 根据不同的待测量(踏板、档位、发动机转速和车速)采用不同的传感器（力传感器、位移传感器和角度传感器等）来测量汽车的实时驾驶数据，然后让信号调理电路进行传输与转换，由数据采集卡进行处理，可获得汽车在实验环境中的实时驾驶数据。通过计算机处理分析可获悉汽车的性能。
便携式汽车驾驶数据采集系统主要由硬件和软件两部分组成，以单片机为主的硬件部分包括各传感器采集卡，内置电源，采集储存卡，单片机，通讯控制主卡和上位机等；软件包括采集信号转换与传输，计算机命令等。其基本原理为汽车在驾驶过程中，各传感器采集汽车的档位、踏板位置、车速以及发动机转速等数据，通过接口电路对这些信号进行放大和滤波，并对其中的模拟信号进行A/D转换，然后单片机系统将控制信号通过RS-232接口传送给主控计算机。
传感器将被测信号的物理量转换成电信号、经过信号调节（滤波）、抑制干扰噪声信号的高频分量，经过采样器，将信号的采样值转化为数字信号，再通过接口电路将数据送到单片机中进行处理。
    在整个操作系统中，我们需要进行的数据采集的过程：
（1） 系统输入数据，包括车辆数据和道路数据；
    （2） 系统采集数据，包括驾驶操作数据，如离合器踏板、油门踏板、制动、档位等操作以及汽车的运行状态数据如车速、启停时间；
（3） 系统输出数据，包括汽车驾驶参数分析表。
    根据设计要求，按照实现功能的分类,软件部分主要完成四项任务：系统初始化、数据采集、数据处理、向PC机发送数。据上位机与下位机的通信采用串口通信方式，串口通信是计算机与外部设备之间数据交换的重要方式，所以在本系统中采用。在串行通讯中注意波特率的设置,发送和接受的波特率不匹配会导致通讯不成功。对AD0809数据采样需要注意的是在对三路模拟信号的进行采样通道的切换是需要对AD0809进行设置.并给AD0809以开始采样的信号。数据处理中，需要进行大量数据运算，因此数据处理部分采用C语言编写，在Keil环境中模块化编程，充分利用C语言强大的计算能力。
第一周：进行课题分析，查找资料，完成开题报告。
第二周：查找资料，分析需用到的知识点。
第三周到第六周：开始毕业设计，按任务书研究。
第七周：写出各类文档说明书及毕业论文。
第八周：对毕业设计（课题）说明书进行修改，并准备参加答辩。