基于西门子PLC的双轴立体仓库PLC控制系统

一、选题简介、意义

自动化双轴立体仓库具有占地面积少，储存量大，周转快的特点。在现在物流贮存、管理占有极其重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。立体仓库之所以被广泛运用，是因为它具有以下优点：便于形成先进的物流系统，提高企业的管理生产水平；能减轻劳动规模，提高生产效率；加快货物的存取过程；减少库存资金的积压；它是现代化企业的标志。满足了现代化工业的发展需求。

二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）

1.本次课题的研究的是:《基于西门子PLC的双轴立体仓库PLC控制系统》。
2.主要研究的内容有以下几点：
a.开机时首先要回零位操作，这样的目的就是给堆垛机有个工作参考点；
b. 每个仓位必须有检测装置（微动开关）,当操作有误时停止运动；
c.仓位共有12 个，3行 4 列；
d. 整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外.
3.需要的解决的主要问题是：
. a.西门子S7—200PLC的系统构成；
b.立体仓库的工作要求和控制要求；
c.控制方案的确定；
d.总体框图的设计；
e.西门子PLC程序的设计。
4.本次课题的预期目标就是实现任务书上所有的功能；
5.本次课题主要有以下几个步骤：
a.根据课题要求选择plc，阅读该plc的手册；
b.了解该plc后设计需要的电路等；
c.编写程序；
d.设计系统硬件电路图包括plc输入、输出电路，电源电路等。

三、设计（论文）体系、结构（大纲）

一、简要介绍当前自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，还有本次设计需要完成的功能等。
   二、介绍本次课题的整体设计方案
       本系统实现的功能
       系统的总体硬件构成（硬件组成框图）
       plc的选用、电机的选用等
   三、系统硬件的设计
       plc的输入、输出电路、电源电路等；
       电机和plc的接口电路，分配I/O口
       电机的驱动电路，分配I/O口
   四、系统软件的设计
       采用梯形图编程；
       采用STEP7-Micro/WIN软件的集成开发环境
    系统软件总体设计方案，包括流程图，及程序说明
    各软件子模块设计方案，包括流程图及设计思想，电机驱动电路等；
  五、总结。对自己的设计内容进行总结，比如有那些优点，有那些不足等。
   六、参考文献。
附录系统硬件电路图

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